免费论文摘要：三轴搀和式光导纤维陀螺惯导体例本领道路接洽

弹性导航体例是多类进步运载器不行或缺的重要导航摆设，往常惯导体例精度的普及重要依附于弹性器件程度的普及。本舆论接洽的搀和式惯导是一种新本领道路惯导体例，它集平台式、捷联式和回旋式惯导体例的便宜于一体，在体例层面表现好弹性器件的本能，可大幅度普及体例精度并减少筹备功夫，还完备装机自标定的本领，较往常的惯导体例性价比可鲜明普及。该体例在长江航运时铁鸟和高速遨游器等范围会有宏大的运用远景。妇孺皆知，回旋式惯导体例能大幅度普及舰船的自主宰航精度，已惹起了莫大关心。搀和式惯导体例是对准高速、大灵活遨游器提出的。本舆论开始精细阐明了搀和式惯导体例的观念和特性，并安排了一种沿用光导纤维陀螺的三轴搀和式惯导体例。其次，舆论接洽了搀和式惯导体例的平台遏制本领，将所有字宁静回路与捷联模样算法相贯串，灵验处置了三轴宁静平台环架锁定题目，实行了以三环平台代替四环平台，同声还简化了体例，缩小了机电元件和模仿通路，使体例具备普及精度的后劲，又比惯例平台湾大学大缩小了体积分量并普及了真实性。正文安排了一种回旋遏制本领，实行了弹性丈量单位对立于导航坐标系的稳固回旋，还运用体例粗瞄准的截止安排了一种平台轴角传感器赶快寻零本领，减少了体例筹备功夫。再次，舆论对搀和式惯导体例的导航算法和缺点领会举行了接洽。搀和式惯导以捷联计划为主，但其载体模样计划本领与保守捷联式惯导体例各别，为此本舆论对准体例各别的处事阶段辨别安排了模样计划本领。搀和式惯导体例的导航缺点机理也因体例特殊的处事办法而爆发了变革，舆论领会了方位 陀螺的安置缺点、程度 陀螺的比率系数缺点等重要缺点参数，推导了它们对体例导航精度的感化机理，并安排了鉴于静基座导航截止的缺点参数标定与积累本领，提高了体例精度。结果，舆论经过静基座导航和车载导航试验考证了搀和式惯导体例本领道路的可行性。运用漂移宁静性仅0.03~0.05º/h的光导纤维陀螺，搀和式惯导体例在8钟点的停止和车载导航试验中都到达了0.4 n mile/h（CEP）的定位精度，比保守惯导体例精度普及了近十倍。

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