免费论文摘要：不决定时滞体例的鲁棒遏制题目

在本质产业体例中,时滞局面和不决定性是极端一致的.时滞是天然界中普遍生存而又不行制止的一种天然局面,而不决定性在用模子处置本质题目的进程中必定要展示.所以,接洽带偶尔滞和不决定性的体例的鲁棒宁静性以及鲁棒遏制题目是需要的.在少许物理体例中,体例模子是用中立型的微分等式来刻画的,这种模子既依附状况时滞,也依附状况导数,普遍称如许的体例为中立体例.连年来,怪僻体例和中立体例因为在本质遏制题目中表现着越来越要害的效率,也遭到稠密鸿儒的关心.很多平常体例的相关论断接踵被胜利的实行到怪僻体例和中立体例.正文对准这两种体例,辨别接洽了不决定时滞怪僻体例的鲁棒宁静性以及不决定时滞中立体例的鲁棒能稳性和鲁棒遏制题目.经过采用符合的Lyapunov泛函,贯串自在权矩阵思维和少许有效消息,以线性矩阵不等式的情势给出不决定时滞怪僻体例和不决定时滞中立体例的宁静性和遏制上面的论断,贬低了现有少许文件的顽固性,结果用数值算例考证结束论的可行性和灵验性.本舆论中获得的重要论断有:(1)计划了一类同声具备不决定性和时滞的怪僻体例的鲁棒宁静性题目.对于所承诺的不决定性和时滞,与现有少许文件比拟,运用了更多的有效消息,获得新的不决定时滞怪僻体例的鲁棒宁静性前提,而且贬低了现有少许文件的顽固性. 结果用数值算例考证结束论的可行性和灵验性。(2)接洽了带有状况时滞和输时髦滞的不决定中立体例的鲁棒能稳性题目.对于所承诺的不决定性和时变时滞,文中沿用积分不等式,贯串自在矩阵思维,获得不决定时滞中立体例的鲁棒能稳性前提,并且本前提依附时滞的巨细.结果用数值算例考证结束论的灵验性.(3)归纳不决定时滞体例和中立体例的鲁棒遏制的接洽功效,对准一类在状况和遏制输出中均带有常时滞的中立体例,安排一个无回顾状况反应遏制律使得闭环体例是渐近宁静的,运用积分不等式,给出了安排不决定时滞中立体例的鲁棒H遏制律的充溢前提,并运用线性矩阵不等式本领给出了次最优鲁棒遏制律安排本领,用数值算例进一步考证了本领的可行性和灵验性.

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