免费论文摘要：叶片式摆动液压马达的密封接洽及其对伺服体例本能的感化

高精度叶片式摆动液压马达是运用在电液伺服体例中的液压实行元件，跟着我国宇航航天本领与军事产业的飞快兴盛，负载模仿器与塔台对叶片式摆动液压马达的诉求变得越来越高，从普通发端深刻接洽叶片式摆动液压马达，对普及负载模仿器与塔台的本能具备特殊要害的意旨。洪量的工程试验体味表白叶片式摆动液压马达的冲突动量矩与揭发量对负载模仿器和塔台的本能有很大的感化，从马达的密封接洽为动身点，对叶片式摆动液压马达的冲突动量矩与揭发量举行精确的表面接洽是正文的中心与难点。对准那些题目，正文发展了以次几上面的处事：（1）叶片密封的密封机理接洽。叶片密封是摆叶马达密封的要害构成局部，沿用拉拢密封的构造。密封界面包车型的士油膜厚薄散布是接洽摆叶马达叶片拉拢密封的密封机理的一项要害实质，而油膜厚薄散布的计划依附于密封界面包车型的士交战压力，所以接洽叶片密封的密封机理的重要题目是赢得叶片拉拢密封界面上的交战压力散布。在商量叶片拉拢密封的圆角半径的情景下，将Hertz交战表面与弹性别变化形表面相贯串，对叶片拉拢密封的密封界面交战力散布模子举行了精细的推导，并得出完备的密封界面交战力散布模子，而且对表面模子举行了仿真，用有限元的本领对其做了考证，截止表白有限元计划截止与表面计划截止基础符合，考证了密封界面交战力散布表面模子的有理性。（2）背压型轴肩密封的安排接洽。轴肩密封是树立在摆叶马达叶片轴轴肩处的拉拢密封，是摆叶马达中的要害动密封，其效率是遏止压力介质经过摆叶马达叶片轴轴肩端面包车型的士揭发，在高压情景下，轴肩密封会展示作废局面。对准那些题目，正文安排了一种背压型轴肩密封，将叶片式摆动液压马达两腔中的高压腔的压力经过单向阀引入到轴肩密封的“背地”，为其强加背压载荷，很好的处置了轴肩密封高压情况下作废的题目。并对保守轴肩密封与背压轴肩密封举行了比较领会，对感化背压型轴肩密封本能的各个参数做了精细的接洽，最后获得了背压型轴肩密封的安排规则。（3）叶片式摆动液压马达的密封个性接洽。叶片式摆动液压马达的密封个性囊括揭发量和冲突动量矩，接洽密封的揭发量和冲突动量矩的要害参数为密封界面交战压力与油膜厚薄，两者的联系可由弹性流体动压光滑表面创造接洽。在叶片密封的密封个性接洽中，以Hertz交战表面获得的密封界面交战压力为按照，应用弹性流体能源光滑表面对叶片密封的密封界面交战压力、油膜厚薄以及揭发量和冲突动量矩做了体例的接洽，得出叶片密封密封个性以及感化成分。在叶片式摆动液压马达处事时，其里面的处事介质堪称是“无孔不入”，因马达特出的密封构造，引导摆叶马达里面的裂缝很难制止，如轴肩密封与叶片密封相邻处间的裂缝等，马达里面的裂缝爆发的揭发量占总揭发量的绝大局部。对准马达特出的密封构造，获得了它的非线性揭发模子与冲突动量矩模子。（4）叶片式摆动液压马达电液伺服体例的非线性遏制。电液伺服体例是典范的电液伺服体例，其实行组织为叶片式摆动马达，正文以叶片式摆动液压马达的非线性揭发和冲突个性为按照，用鉴于数学模子的Backstepping本领安排遏制器，对电液伺服体例举行揭发积累遏制，旨在证明更精确的揭发模子对普及以体例的遏制精度具备要害的意旨，仿真截止表白，透彻的马达揭发量模子对普及体例本能有主动的效率。（5）叶片式摆动液压马达的试验接洽。对准表面接洽的截止，正文在叶片式摆动液压马达的试验台上对其冲突动量矩、揭发量举行了丈量，经过与表面接洽截止举行比拟，获得叶片式摆动液压马达揭发的普遍性顺序，完备了表面接洽截止，为摆叶马达的密封件安排供给了表面普通。

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