免费论文摘要：空间交会对接姿轨啮合滑模遏制

   自上世纪中世发端，航天器动作生人探究和开拓天外资源的载体，遭到了越来越多的关心，空间交会对接本领动作航天本领的要害构成局部，也招引了大量鸿儒举行接洽。正文重要商量交会对接结果迫近段的自决遏制题目，这一题目的难点在乎其模子的强非线性、强啮合性、不决定性和外界干预的生存，截止暂时的接洽中，没有提出不妨实足处置之上一切难点的遏制律，已有的遏制律简直都是处置了个中的某些难点，比方只商量目的航天器的参数不决定性、未商量推力效率点偏爱矢量大概假如航天器遭到已知时变干预等，所以该题目再有很大的接洽空间。鉴此，正文归纳商量模子的强非线性、强啮合性、两航天器的参数不决定性和未知外界干预，提出一自符合滑模遏制律和一滑模遏制律，并经过仿真考证了所提出遏制算法的灵验性。   正文实行的重要处事，是在交会对接场所和模样啮合能源学建立模型关系接洽的普通上，领会模子构造和位姿啮合遏制道理，对准其啮合特性，提出了两种遏制本领：1)对于蹑踪航天器和目的航天器的品质和转化惯量，蹑踪航天器推力效率点偏爱矢量均未知，且体例受未知干预的情景，安排自符合滑模遏制器，运用自符合本领估量模子不决定性，运用滑模本领控制干预，证领会所安排的遏制器不妨使对立场所和模样变量渐近抑制，并经过仿真考证了该遏制算法的灵验性。2)对于已知蹑踪航天器和目的航天器的品质和转化惯量估量值，蹑踪航天器推力效率点偏爱矢量估量值和未知干预上界的估量值，且已知上述估量值和真值之间缺点的上界的情景，安排滑模遏制器，证领会所安排的遏制器不妨使滑模面在有限功夫内抑制到零，而且使对立场所和模样变量渐近抑制，结果经过仿真考证了该遏制算法的灵验性。

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