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航天器在天外遨游时,速率消息和场所消息是否准时精确地获得,是航天器是否举行及时自主宰航的要害。暂时航天器导航的重要本领有大地无线电导航、弹性导航、水文导航,那些本领的控制性主假如或须要大地扶助,不完备自决性,或需引入航天器轨迹能源学,引导洪量搀杂计划。急迫须要有新的本领,基于深空间有天然生存、长久宁静、容易检验和测定的行星消息源,提出鉴于光谱红移的自主宰航本领,不妨及时赢得速率消息,而且计道理大略、解求精度对立较高。正文接洽了于光谱红移的水文导航本领,重要实行以次处事: 1)领会太阳光谱的特性,采用夫琅禾费线动作目的谱线。运用光谱红移公式,贯串体例中波及到的测角、测速消息,提出了鉴于光谱红移测速计划,给出了测速计划的各个过程。 2)沿用小波领会本领对察看光谱举行降噪处置,能在保持有效旗号的同声,去除无干噪声。沿用小波领会本领举行贯串谱的拟合,具备较好的光滑功效,并初次沿用两次光谱归一化,使谱线特性更为超过。经过小波领会降噪和贯串谱归一化,实行了光谱旗号的预处置进程,赢得了光谱的谱线消息。 3)目的谱线索取。领会出目的光谱都是接收线,即限制极小值。沿用完全阈值和限制阈值相贯串的本领索取谱线,在索取目的谱线的同声,又能制止爆发伪谱线。 4)红移值解算和速率精度评价。沿用密度估量法来计划红移值,计划本领大略、精确率高。贯串模仿的水文测角精度消息对行矢量速率的精度举行评价。 仿真试验表明,正文提出的光谱红移测快速计算法,可满意深空探测器在变化阶段的速率及时丈量需要。体例构成大略、求解速率快,可为此后的荧惑探测安置供给工程模仿。
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