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遥感丈量本领对资源测量、天然灾祸与情况检验和测定等都表现着不行代替的效率,但因为外界的干预效率,形成遥感丈量成像走样。所以,为了实行高辨别率的遥感成像,必需运用场所模样丈量体例(Position and Orientation System,POS)及时获得宇航遥感摆设高精度的场所模样消息,对遥感丈量数据举行高精度的好多矫正和疏通积累。但为了保证POS平常灵验的运用,须要对POS体例参数举行及时检验和测定,并实行对POS处事状况的监视与遏制。正文对准POS及时监察和控制的急迫需要,发展了POS及时监察和控制软硬件接洽及安排。舆论的重要处事如次:1、对准POS的处事道理和构成构造,精细报告了弹性丈量(Inertial Measurement Unit, IMU)单位和POS计划机体例(POS Computer System, PCS)单位的构造特性和本能个性,并领会了POS运用中生存的百般缺点,并提出了POS及时软硬件的总体安排需要。2、对准原有POS与监察和控制上位机间通讯体例沿用的简单、低速的串口通讯引导通讯的低效和宁静性差等题目,发展了POS与监察和控制上位机间通讯体例的优化安排,提出了串口通讯和鉴于TCP/IP和议的以太网通讯并行的安排计划。经过领会遥感载荷运用需乞降POS各处事模块的功效,提出了POS及时监察和控制软硬件的安排框架结构,领会了个中的要害本领。3、对准POS通讯体例中网口和串口并行通讯的安排计划,以FPGA为遏制器安排了串口通讯和网口通讯的硬件通路,并运用verilog谈话编写了通讯体例的软硬件启动步调。4、在VC++6.0开拓平台下,对上位机监察和控制软硬件举行了分块安排:①界面安排;②通讯步调;③监察和控制步调;④参数树立步调;⑤数据保存;⑥真实性安排。结果,对准POS及时监察和控制软硬件的本质运用诉求,发展了监察和控制软硬件的本能尝试和真实性考查,考证了监察和控制软硬件在本质运用中的真实性和监察和控制功效。
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