免费论文摘要：鉴于磁场特殊检验和测定的磁源定位与磁导航本领接洽

磁源定位和磁导航本领中都用到了磁场旗号检验和测定仪器，并且均由遨游器带领，然而这两种本领运用的磁场消息中的各别局部。磁源定位本领运用的是磁场旗号中的磁特殊局部，须要废除地球磁性场旗号，而磁导航本领须要的没有遭到干预的地球磁性场消息。本课题的接洽的手段在乎将这两种本领有机的贯串起来，在磁场旗号没有遭到干预时举行磁导航解算，在磁场旗号遭到干预，即磁场特殊时举行磁源定位解算，充溢运用探测获得的磁场旗号消息。在现有的磁罗盘本领的普通，进一步普及磁罗盘的导航精度，并接洽磁源定位的关系本领，这对普及磁场旗号检验和测定摆设的运用率、贬低无人遨游器的完全本钱具备要害的意旨。本舆论在归纳了前两代体例的普通上，按照试验室名目诉求，并参考海外高程度的同类产物，安排并实行了一款精度更高的三轴磁罗盘体例。实行了体例底层启动步调及数据搜集和处置步调的编写，并实行了标定参数的掉电生存和经过USB接口对体例举行软硬件晋级，同声安排了磁罗盘体例的对外通信和议和界面。对准现有磁罗盘标定艰巨，运用未便等本领题目，提出了三轴磁传感器体例的在线标定算法。同声实行了三轴磁罗盘的航向解算，将三轴磁罗盘运用于磁导航本领中。对磁偶极子模子的实用前提举行了仿真考证，在此普通上对磁源定位本领的反演定位算法及其缺点领会举行了接洽。为了克复现有磁场梯度丈量本领安置艰巨，本钱振奋等本领缺点，提出了鉴于动静检验和测定磁场梯度张量的丈量本领。在此普通上计划了反演定位算法，并对单磁源和多磁源前提下的定位算法举行了仿真考证。实行了动静检验和测定丈量磁场梯度张量这种新本领形成的磁定位缺点的领会，经过领会百般缺点源爆发的缺点，推导了那些缺点对于磁源定位精度的感化。

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