免费论文摘要：多视场复合光学敏锐器体例安排与标定本领接洽

载人航天和深空探测本领的兴盛对航天器自主宰航本领的诉求更加急迫。水文导航是运用光学敏锐器测得的天体消息举行载体位姿计划的一种自主宰航本领，在宇航、航天和帆海范围获得普遍运用。现有自决水文导航体例常常运用多个光学敏锐器拉拢的情势处事，形成了功效和资源的冗余，经过将那些鉴于同一光学成像道理的光学敏锐器举行复合，不妨明显减小体例的体积、分量和功耗，利于于导航体例的轻袖珍化。多视场复合光学敏锐器经过沿用多面曲射镜在简单光学敏锐器上假造出多个视场，不妨辨别对行星和近天体目的成像，在简单平台上同声实行了保守星敏锐器，地球敏锐器和月球敏锐器的功效，到达了‘一敏多用’。正文开始领会了多视场复合光学敏锐器的构造和处事道理，创造了多视场复合光学敏锐器的丈量模子，运用Matlab举行了仿真，并举行了缺点领会。截止表白多视场复合光学敏锐器不妨明显革新滚转轴的丈量精度，实行三轴模样的的等精度输入。运用Zemax对星点成像情景举行了仿真，对证心积累举行了计划。在仿真的普通上实行了多视场复合光学敏锐器的硬件体例安排，原型机重要分为光学体例、CMOS成像通路、启动及预处置通路、数据处置通路以及板滞构造。经过对多视场复合光学敏锐器丈量模子的仿真和对其功效诉求的领会，实行了平面四棱镜、光学画面以及共同参数的安排。采用高精巧度、高帧频的CMV4000动作成像器件，安排了CMOS成像板。按照体例成像及预处置的诉求实行了启动与预处置通路各模块的安排。实行了原型机板滞构造的安排。结果，对原型机举行了调节和测试和拍摄试验。多视场复合光学敏锐器不妨觉得是成像面复用的多视场星敏锐器，但因为其构造和参数比拟搀杂，保守的星敏锐器标定本领没辙满意其标定诉求。正文提出一种鉴于三轴塔台的两步标定本领，创造了复合光学敏锐器的全部丈量模子，对单敏锐器和复合光学敏锐器整机辨别举行标定，运用Levenberg-Marquardt最小二乘法拟合出体例各项参数的最好估量值。经过仿真领会表白此本领不妨满意多视场复合光学敏锐器的标定诉求。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/290192.html