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空间滤波测速本领是鉴于空间滤波道理的光学非交战式测速本领,是一种具备宏大后劲和兴盛出息的光学测速本领。比拟于保守的光学测速本领,空间滤波测速本领能实行及时高精度速率丈量,抗干预本领强,具备大略宁静的光学构造,体积小,分量轻,符合高速丈量,且测速范畴广,囊括从微观范围的液体风速到铁鸟速高比丈量。正文重要从道理、算法、参数、体例和试验这几个观点对空间滤波测速本领举行接洽。开始,正文引见了空间滤波测速本领的道理和空间滤波器的滤波个性,中心领会了速率与输入光强旗号频次之间的联系,从数学模子的观点阐明了经过丈量输入光强旗号及时功率谱尖峰旗号的频次来解算物体疏通速率的道理。鉴于上述道理,正文从光强旗号的空间滤波实行、输入旗号弧线的速率解算这两个观点来引见本空间滤波测速本领的重要算法,引见了鉴于面阵CCD和线阵CCD的两种空间滤波算法的实行,并沿用了二阶高斯低通滤波对获得的及时图像举行预处置以到达更好的滤波功效;结果领会了空间滤波测速体例输入旗号特性,并对准鉴于计数法的速率解算模子举行了矫正。而后,正文重要领会了空间滤波器的参数采用,囊括透射因变量、滤波窗口的形势、最好条纹数、最好条纹间距以及条纹与速率夹角等参数。并领会了光源采用、CCD相机选型以及CCD相机隔绝大地的莫大,领会截止表白,鉴于Oren-Nayar模子,为了使回波功率最大,光源映照目标与相机探测目标的夹角应越小越好,当用来车载速率丈量情景时,CCD相机与大地的最好隔绝大概为 ,而且计划了帧频与所能丈量的最大速率范畴的联系。结果,正文搭建了一个鉴于CCD相机的差分式空间滤波测速体例,并辨别举行了鉴于匀角速率塔台、慢速平动台(0.25m/s)和赶快平动台(0.6m/s)的几组测速试验,经过空间滤波算法和速率解算算法,获得体例的丈量缺点辨别是4.9%、2.4%和2.5%,并对截止举行了缺点领会,说领会这种测速本领的可行性。
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