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主被迫磁浮双框架遏制动量矩陀螺(Double Gimbal Control Moment Gyroscope, DGCMG)的磁浮旋子体例沿用积极与被迫磁轴承相贯串的支承办法,不妨实行微振荡,在超静卫星平台上有着宏大的运用远景。主被迫磁浮DGCMG高频振荡重要囊括同频振荡和倍频振荡(谐波振荡),正文对准主被迫磁浮DGCMG的磁浮旋子体例中的谐波振荡控制举行了关系接洽,实行的重要处事如次:(1) 领会了磁浮旋子体例的磁轴承电磁力、功率夸大器等各步骤的模子,以及磁轴承非线性爆发谐波的机理,创造了包括磁轴承非线性谐波干预和传感器谐波的磁浮旋子体例能源学模子。(2) 对准磁浮旋子体例的谐波交流电控制题目,提出了鉴于矫正反复遏制器的磁轴承谐波交流电控制本领,仿真和试验截止表领会矫正反复遏制器对倍频交流电控制的灵验性;进一步沿用矫正反复遏制器对谐波振荡举行控制,仿真截止表领会矫正反复遏制器对各倍频振荡控制的灵验性。(3) 对准磁浮旋子的全转速范畴处事诉求,沿用相移陷波器在各别转速下对体例的相位举行了自符合安排,实行了体例在全转速范畴内的宁静以及对功率夸大器低通个性的自符合积累,经过试验考证了该本领不妨在全转速范畴内对磁浮旋子体例同频振荡力举行控制。(4)鉴于主被迫磁浮遏制动量矩陀螺搭建了振荡考证平台,实行振荡尝试,试验截止考证了振荡控制算法对磁浮旋子体例倍频振荡控制的灵验性。
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