免费论文摘要：MIMU/磁强计/FOG拉拢随钻丈量算法接洽与实行

对准已实行的随钻丈量用MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems)惯组的软硬件安排，舆论环绕其所实用的随钻丈量算法发展关系接洽。基于低精度的MEMS传感器没辙满意弹性自主宰航定姿的诉求，开始安排了三轴磁强计通路以实行地球磁性导航与弹性导航的拉拢，创造并矫正了鉴于卡尔曼滤波的多传感器数据融洽算法，实行对模样角缺点等重要缺点项的及时盯梢与矫正。结果再经过冗余摆设单轴光导纤维陀螺，并安排加权数据融洽本领使角速率敏锐精度鲜明提高，模样丈量精度也获得革新。正文重要从以次几个上面发展了接洽：1、沿用MEMS弹性导航与地球磁性导航拉拢的计划，安排了三轴磁强计通路，并实行鉴于椭球假如的磁强计缺点积累接洽，为拉拢随钻丈量算法的实行供给硬件普通；2、领会了各传感器的输入构成及缺点个性，开始安排自符合的集选取Kalman滤波器实行对模样角缺点、陀螺零偏等重要状况量的最优估量。对准仿真中展示的加速率扰动和地球磁性干预彼此感化的情景，又矫正出分别化的邦联滤波器构造，实行缺点灵验分隔，进一步提高了拉拢体例的情况符合性和模样角丈量精度；3、因为感化拉拢随钻丈量算法最重要的成分是MEMS陀螺的零偏及其宁静性，所以又安排了单轴光导纤维陀螺的冗余摆设计划，并安排出鉴于加权最小二乘法的陀螺数据融洽算法，灵验地提高角速率的敏锐精度。结果对整套拉拢算法举行了半物理仿真领会，截止表白：MIMU/磁强计/FOG拉拢随钻丈量算法能灵验提高模样角丈量精度，满意安排和运用的诉求。

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