免费论文摘要：机载散布式POS节点缺点机理领会及仿真试验

此刻，我国宇航遥感本领兴盛迅猛，仍旧波及到灾祸预先警告、宇航晒图等稠密范围。但因为情况干预，运载飞机没辙按理念航迹实行遥感工作，而场所模样丈量体例（Position and Orientation System, POS）不妨供给载荷的场所、模样数据，进而举行疏通积累，普及载荷成像品质。但是，简单载荷并不许满意暂时高精度、三维成像的需要，以是须要多节点载荷遥感成像。这时候，因为机身并非刚性，多个节点并不许保护恒定的对立场所模样，以是保守的单POS仍旧没辙满意多节点疏通积累需要。这时候，散布式POS安排被提出，其沿用由高精度弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit, IMU）动作主节点，由中、低精度的IMU动作子节点的构造来处置多节点疏通积累题目。为了普及子节点丈量精度，须要传播瞄准本领用主节点消息矫正子节点，进而普及完全精度。正文环绕散布式POS节点缺点的领会及积累举行了以次接洽：1. 开始领会了散布式POS各项缺点源，而且按照接洽近况采用了大气湍流为接洽东西。而后，领会了大气湍流的Dryden及Von Karman模子并按照解算需要采用了Dryden模子为正文的大气湍流模子；结果按照Dryden模子安排了数字滤波器，不妨将零均值高斯白噪声变化为大气湍流噪声。2. 创造以大气湍流噪声为输出的柔性基线模子，用以领会大气湍流对柔性基线的感化。正文鉴于弹性力学表面，领会了Euler-Bernoulli梁和Timoshenko梁的能源学模子，并按照仿真领会截止采用Timoshenko梁为柔性基线模子。随后引见了假造鼓励法(Pseudo Excitation Method, PEM)和振型叠减法(Mode Superposition Method, MSM)，不妨从频域和时域辨别求解柔性基线的振荡相应。3. 为了在遥感成像阶段估量和积累柔性基线振荡缺点，创造鉴于“速率+模样”的传播瞄准方程。而后将上头提到的柔性基线模子、大气噪声模子介入到其状况方程。最后形成一个完备的滤波方程来处置节点缺点的感化。4. 开始，经过创造的传播瞄准模子来举行导航参数的仿真试验。而且将PEM和MSM的解与传播瞄准的估量截止举行比较考证。结果，对散布式POS的中心运用载荷InSAR的高程缺点举行仿真，并领会了传播瞄准的缺点对InSAR高程丈量的感化。

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