免费论文摘要：鉴于刚度的柔性组织参数化安排及运用

比拟于保守的刚性组织，柔性组织具备高精度、无冲突、无磨损等特性，在微定位、微位移、渺小加工及MEMS范围等稠密范围有着普遍的运用。纵然柔性组织的运用远景喜人，然而不足规范的、体例的安排本领和普通表面，隔绝适用化、工程化的目的再有一段隔绝。所以，创造大略、适用的构型安排本领，并将其运用到精细板滞安排中已变成暂时柔性组织接洽的一个热门。正文以柔性组织动作接洽东西，鉴于旋量表面和图谱法对其常用构型举行了刚度归纳，经过基础柔性单位的刚度领会，提出了鉴于刚度参数化的柔性组织构型归纳本领，并将其运用到重力梯度敏锐组织的安排中。重要接洽实质如次：（1）以旋量表面动作数学东西，借助暂时比拟老练的图谱法，从串联、串联、混联贯穿办法动身，归纳获得了暂时常用的四十余种柔性组织，对于每一种构型，绘出了其三维立体图、自在度牵制线图和柔度矩阵计划图，借助柔性机建立模本领，给出了其参数化的刚度（柔度）矩阵。（2）对柔性基础单位柔性杆和柔性板簧，举行了参数化建立模型领会，经过无穷纲后的柔度矩阵，领会比拟了4种1R串联柔性搭钮，在主功效目标柔度和寄生缺点等上面，对构型举行了预选。（3）经过对参数化的柔性板簧和柔性杆的领会，创造了尺寸参数取值的各别对应着各别自在度构型，提出了一种鉴于刚度参数化的柔性组织柔度领会和构型归纳本领，给出了柔性组织柔度领会及构型归纳本领的过程和办法，并将其运用到串联、串联、混联柔性组织构型和刚度归纳中，采用本质参数举行有限元仿真考证，在线性范畴内，比拟于仿真截止，领会缺点在6%以内。（4）运用刚度参数化构型归纳本领，安排了一种两自在度同声敏锐的重力梯度敏锐组织，经过有限元仿真，考证了表面模子的精确性，不妨实行预期的本能目标。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/290062.html