免费论文摘要：捷联弹性/卫星/偏振拉拢导航鲁棒滤波本领接洽

跟着航天器的处事情况日益搀杂化，对航天器导航体例的精度与真实性诉求愈来愈高。在搀杂情况下，导航体例必定会遭到里面干预、建立模型缺点以及外部干预等多源干预的感化，囊括器件电热噪声，器件漂移，未建立模型不决定和外部情况惹起的干预等，这给搀杂情况下导航体例的高精度导航与定位本领带来了宏大的挑拨。而拉拢导航体例动作现在导航范围兴盛的新趋向，其本能一上面与介入拉拢的导航传感器出色关系，另一上面也在于于所沿用的多传感器消息融洽算法，简直来说即是滤波算法。所以，正文在归纳商量SINS/GPS拉拢导航体例的优缺陷的普通上，引入偏振导航办法。偏振导航动作一种新式导航本领，其可灵验地填补GPS、地球磁性导航等惯例导航办法的不及，并可经过供给偏振方位角消息来普及导航体例的模样察看本能。其余，正文归纳商量精度较低的MEMS陀螺所爆发的不随功夫周期性变革的缺点对导航体例精度的感化，以及捷联弹性/卫星/偏振拉拢导航体例中生存的模子不决定性、里面干预、建立模型缺点以及外部干预等多源干预对体例精度的感化，提防接洽了捷联弹性/卫星/偏振拉拢导航体例的鲁棒滤波本领，简直囊括以次几个上面：1.引见了偏振导航体例的基础道理，并精细领会了偏振导航体例中所生存的百般缺点源；其次，领会了大气中的偏振个性，并创造了偏振导航体例的模子；结果，引见了捷联弹性导航体例和卫星导航体例的基础道理。2.对准规范卡尔曼滤波算法在体例模子或噪声统计个性未知的前提下，滤波器本能低沉的缺点，接洽了鉴于多目的优化规则的搀和H2/H∞滤波偏振拉拢导航本领。商量到体例中生存的量测噪声等高斯型干预，以及外部情况缺点等能量有界干预对体例导航精度的感化，创造含有高斯型干预与能量有界干预的偏振拉拢导航体例模子；而后对准所创造的体例模子，安排鉴于多目的优化规则的搀和H2/H∞滤波器，运用H2优化本领控制高斯型干预，运用H∞优化本领控制范数有界干预，同声经过顶点摆设加速初始阶段的抑制速率；结果经过仿真考证该本领相较于卡尔曼滤波算法不妨较鲜明地普及滤波精度。3.商量弹性传感器漂移等可由外部模子刻画的干预对所有偏振拉拢体例精度的感化，进一步接洽了一种鉴于干预察看器的H2/H∞滤波偏振拉拢导航本领。开始，对准生存高斯型干预、能量有界干预和可建立模型干预的偏振拉拢导航体例，创造含多源干预的偏振拉拢导航体例模子；其次，安排一种可用来估量与对消可建立模型干预的干预察看器，而后将其与所安排的H2/H∞滤波器相贯串，到达同声控制和对消干预的手段；结果，运用试验室情况下获得的导航数据和机载情况下获得的导航数据举行仿真考证该本领的灵验性。4.商量到偏振导航体例遭到大气偏振消息变革的感化，以及偏振传感器中生存的百般不决定性干预的感化，接洽了对准体例模子含有不决定性的鲁棒卡尔曼滤波算法。开始，创造含有不决定性的偏振拉拢导航体例模子；其次，按照规范卡尔曼滤波的最小方差本能目标，安排鲁棒卡尔曼滤波器，而后经过线性矩阵不等式本领求解滤波器增值阵；结果，运用试验室情况下的仿真数据举行仿真考证该算法的灵验性。5.对准正文提出的上述几种滤波本领，同声贯串导航体例的多种拉拢形式，编写了鉴于Matlab GUI的偏振拉拢导航体例本能尝试领会软硬件，可实行各别滤波本领以及各别拉拢形式下的导航精度与抑制速率等本能的比较，界面直觉、简单。

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