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谐振式光导纤维陀螺鉴于Sagnac效力处事,与干预式光导纤维陀螺比拟,不妨沿用很短的光导纤维长度赢得较高的精度,是轻袖珍光学陀螺的兴盛目标之一。单路闭环检验和测定计划的动静范畴及标度因子非线性受解调弧线线性地区的控制,而双路闭环检验和测定计划不妨革新陀螺动静范畴和标度因子非线性,所以对双路闭环检验和测定本领发展接洽具备要害意旨。本课题鉴于声光移频器及相位调制器两种移频计划,对双路闭环检验和测定本领打开接洽。囊括紧闭环路模子的创造与仿真,领会环路参数对环路本能的感化,优化环路参数;运用Labview FPGA实行双路闭环检验和测定体例各个功效模块,在此普通上搭建试验体例,对陀螺重要本能举行了尝试,双路闭环检验和测定计划不妨灵验革新陀螺动静范畴和标度因子非线性。舆论重要接洽实质如次:1.对谐振式光导纤维陀螺的基础道理及检验和测定道理举行了精细阐明,囊括三角波相位调制道理及双路闭环检验和测定道理等。2.对双路闭环检验和测定体例举行建立模型,获得其分割域传播因变量,对环路参数对环路本能的感化举行了仿真,优化环路参数;对频次反应遏制环路举行Simulink仿真,获得确定能否实行双路闭环的按照。对体例强度噪声的感化举行了仿真领会,双路闭环检验和测定体例不妨控制莱塞强度噪声对标度因子非线性度的感化。3.鉴于Labview FPGA实行三角波相位调制的双路闭环数字检验和测定体例,对换制三角波参数举行领会,采用最好调制参数,编制程序实行了方波同步解调模块、数字低通滤波模块、PI遏制模块、移频器启动模块以及数据通讯模块,对移频器移频本能举行了尝试。4.搭建了陀螺试验体例,对陀螺的重要本能举行了尝试,囊括静态尝试与塔台尝试,试验考证了双路闭环检验和测定体例对动静范畴及标度因子非线性的革新。舆论对准谐振式光导纤维陀螺双路闭环检验和测定本领发展了所有接洽,接洽的表面和试验功效无助于于革新陀螺的动静范畴及标度因子非线性。
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