免费论文摘要：搀杂都会情况下卫星/弹性拉拢导航本领接洽

正文对寰球卫星导航体例（GNSS）与弹性导航体例（INS）消息融洽运用举行了接洽。安排了矫正的拉拢导航体例构造，不妨灵验普及GNSS/INS拉拢导航体例在搀杂都会情况下的导航本能，具备很高的本质运用价格。舆论接洽实质重要囊括以次三个上面。（1）接洽了GNSS/INS拉拢导航体例松拉拢和紧拉拢形式，精细推导了两种体例拉拢导航体例的模子，并沿用扩充卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波对各别的模子和消息融洽本领举行了本质跑车尝试和仿真考证。（2）对准都会情况中卫星旗号易丧失的情景，接洽矫正拉拢导航体例，安排疏通状况检验和测定算法和航迹阴谋模子，普及弹性导航体例定位精度，并对新拉拢导航体例举行完备的跑车尝试试验考证。（3）接洽了公共汽车疏通学牵制算法，商量在卑劣情况引导表面测消息丢失机，进一步扶助拉拢导航体例解算，结果对两种导航体例的本能举行了跑车试验比较和领会。

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