豆芽彩论文摘要：天基红外预警系统目标跟踪技术研究

豆芽彩弹道导弹由于其强大的打击能力，日益成为各国寻求的杀手锏武器和威慑力量。在导弹技术突飞猛进的同时，也对各国的反导系统提出了更大的挑战。天基预警系统由于其覆盖范围大、测量精度高、隐蔽性强等特点，可以对导弹进行早期预警及全程跟踪与识别，为拦截系统提供必要的信息，受到各国的高度重视。本文对天基预警系统的相关技术进行了研究，主要包括：导弹主动段及中段跟踪算法，低轨预警星座的覆盖分析与星座设计、导弹中段机动下的跟踪算法。主要工作有：

第二章对导弹主动段及中段的目标跟踪算法进行了研究，在建立导弹的运动模型及测量方程的基础上，引入了可观测度理论和CRLB下界对系统的观测条件及跟踪精度下界进行分析。并运用EKF和UKF对导弹进行跟踪仿真，针对主动段系统噪声统计特性不准的情况引入了Sage-Husa噪声估计器进行估计，仿真验证了算法的有效性。同时探讨了高低轨星座联合对主动段目标跟踪的可行性。

第三章研究了低轨星座的空域覆盖性能与优化在轨卫星数的星座设计。在星座覆盖模型的基础上，采用点数值仿真技术分析了轨道倾角及轨道高度对覆盖性能的影响，给出一定构形下较优的卫星轨道参数范围。另外，针对如何优化在轨卫星数问题进行了探讨。

第四章对导弹中段机动跟踪问题进行了研究，应用了基于机动检测的自适应滤波算法和输入估计法，对其进行了详细的阐述及相应的仿真分析。仿真结果表明，两种方法都能有效地进行机动目标的跟踪。

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