免费论文摘要：鉴于多级恒压搜集切换的工程板滞液压体例搀和遏制

工程板滞液压体例的能量功效题目从来广受关心，连年来，新式液压本领的兴盛为高效节约能源型工程板滞液压体例提出了多种处置计划，个中，德国亚琛产业大学流体传动与遏制接洽所(IFAS, RWTH Aachen)，着眼于工程板滞体例的完全能量功效优化题目打开接洽，将燃油体例的优化归入液压体例安排进程，提出了一套新式的体例计划STEAM (Steigerung der Energieeffizienz in der Arbeitshydraulik mobiler Maschinen)。开始，为保护发效果负载动量矩宁静在制动油耗率较低的地区内，液压体例沿用定量泵为蓄能器充压产生恒压搜集；而后，对准负载压力与流量需要反复无常的特性，液压回路沿用鉴于多级恒压搜集、独力负载遏制以及单边回油俭朴调价的拓扑构造，经过在多种处事形式间切换，可实行能量接收与复活，可对准单泵源启动下的多个实行组织体例同声贬低体例功率配合丢失。但是，在STEAM体例中，液压缸速率遏制是一个贯串进程，处事形式的计划性论理切换则具备分割性，分割的形式切换将惹起贯串状况量渐变，如液压缸流量、速率、加速率等，进而感化到工程板滞的可安排性。所以，形式切换型液压体例的搀和遏制题目仍是本来际实行运用中亟待处置的本领困难。本课题以此为动身点，领会了STEAM体例的搀和个性，中心接洽鉴于多级恒压搜集切换的工程板滞液压体例的搀和遏制题目，重要实行了如次各局部处事：第一，实行了搀和体例属性及遏制需要领会。开始比较领会形式切换型液压体例中的A型自愿式与B型受控式两个典范案例，即泵控非对称缸与风力电机电静液传动安装，精确形式切换型液压体例的搀和个性；随后精细引见STEAM体例的处事办法与特性，创造了相映的搀和自效果数学模子，证明分割形式切换论理遏制与贯串速率遏制是STEAM体例搀和遏制的两个重要工作。第二，实行了分割形式切换论理遏制算法安排。在证明切换前提波及到的要害参数和变量的普通上，阐明了功效优先的规范形式切换论理的遏制过程及其数学表白情势。商量到大概生存的形式干预和一再切换等题目，从能量功效与遏制本能折衷的观点动身，提出鉴于Mealy状况机的多牵制形式切换论理，并精细刻画了遏制论理的状况机模子与算法实行。第三，发展了实行组织疏通贯串速率遏制接洽。中心计划了分割形式切换惹起的实行组织加速率、速率渐变等题目，对准不理念的贯串个性，从硬件优化安排与速率闭环遏制两个上面打开，提出了一系列革新调价个性的计划，并对液压-板滞式压力积累以及干预解耦积累本领举行搭建多学科共同仿真模子，仿真考证和领会。结果，实行了STEAM搀和遏制体例的赶快遏制原型机开拓。以鉴于产业以太网EtherCAT的Beckhoff机动化体例以及STEAM体例的道理原型机为硬件普通，运用开源EtherLab东西包和MATLAB的RTW功效，将搀和遏制算法赶快高效地移植到考查台遏制平台，实行体例功效尝试与算法迭代优化，并为后续在Volvo EW180D发掘机上的考证性处事奠定了普通。

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