免费论文摘要：痊愈体例经纪体疏通盯梢与领会的要害本领接洽

跟着各类骨关键伤害，脊髓伤害，脑中风患者的增加，扶助病家痊愈的物理疗法师人头远远不许满意日益增加的患者的需要，引导很多病家不许准时痊愈形成更重要的后遗症。在此后台下，痊愈呆板人应运而生。痊愈呆板人重要由适合人体工作和学习的板滞构造，精巧的遏制体例形成，用来扶助病家行走大概对其它身材部位举行痊愈，经过连接的反复疏通，启发患者痊愈提防病后归纳症的爆发，具备普遍的兴盛远景。正文重要接洽了下肢外骨头架子痊愈呆板人用来人体下肢痊愈进程经纪体疏通盯梢与领会的要害本领。经过前期观赏各类文件领会下肢痊愈进程中须要丈量哪些要害消息，本舆论重要实行鉴于视频消息的人体关键疏通的场所消息丈量。安排有理的图像处置本领来实行疏通消息的检验和测定与盯梢，进而探究出体况检验和测定对痊愈呆板人安排进程中起到的要害效率。正文开始对图像检验和测定实行进程中特性的刻画，特性的采用以及盯梢算法的实行进程举行了领会，之保守行各项试验，保护试验真实性的普通。其次，视觉传感器的观点举行领会，决定符合于痊愈体例的传感器。从功效性和性价比两上面商量，沿用鉴于Microsoft Kinect体感传感器的人体疏通搜集体例。再次，正文贯串Kinect搜集数据的点云数据以及关键疏通消息，安排出了鉴于OpenGL的三维人体疏通表露以及疏通进程中大地曲面包车型的士孔洞补缀和重修，而且安排了一个界面表露的实行；结果经过Microsoft SQL Server搭建用来保存百般传感器搜集到的疏通消息，实行病家病案库的搭建以及大师统的搭建。                                                 正文接洽了痊愈呆板人经纪体体况检验和测定中的要害本领，实行了行走进程中鉴于视觉消息来检验和测定和三维表露人体疏通消息，并实行病家病案库的实行和大师体例数的处置经过试验表明，所安排的体例能很好的检验和测定行走状况与痊愈情景，并不妨给出人体疏通的模样评价。

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