免费论文摘要：SINS/BDS拉拢导航算法接洽

北斗卫星导航体例（BDS）于近期正式加入运用，标记着我国具有了本人的卫星导航体例。正文从两个上面接洽普及北斗卫星导航体例定位精度的本领：对北斗接受机定位数据缺点序列举行建立模型进而实行对缺点的猜测和矫正；接洽和安排SINS/BDS拉拢导航体例并实行散布式仿真平台的搭建。正文中的北斗接受机定位缺点领会沿用的是动、静态前提下的实地测量数据过程处置后获得缺点序列。缺点序列开始举行剔除异点的预处置；对处置后的序列举行统计个性领会，创造定位缺点序列非稳固且有激烈的周期性；而后索取出序列中的趋向项和周期项，实行对缺点序列的稳固化处置；随后沿用自回归模子对缺点序列中的稳固随机项举行数学建立模型，决定模子的系数以及阶数，最后创造BDS接受机定位缺点序列的拉拢模子。经过仿真试验的考证，表明在动态态前提下，正文提出的拉拢模子都不妨对接受机的定位缺点序列举行精确的猜测，过程猜测值矫正后，不妨较好的普及北斗接受机定位精度。正文结果接洽了SINS/BDS拉拢导航算法，并搭建了SINS/BDS拉拢导航体例仿真平台。阐明了仿真平台的重要构造和功效模块，经过仿真截止举行领会，比拟了纯惯导前提、输入矫正办法下的拉拢导航以及反应矫正前提下的拉拢导航下的导航截止，表明正文所安排的SINS/BDS拉拢导航体例不妨灵验革新导航功效，实行了接洽北斗导航体例运用本领的预期目的。

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