免费论文：大型飞机部件自动对接装配集成控制技术及应用研究

铁鸟大元件对接是铁鸟总安装处事的一项要害实质。因为铁鸟对接安装联系搀杂，融合难度大，所以，对铁鸟大元件对接本领提出了较高诉求。正文对准暂时海内铁鸟机身元件对接近况，在深刻接洽海外进步机动化对接体例的普通上，经过接洽大元件对接机动化柔性工艺装备安排本领、数字化激光盯梢丈量本领、鉴于产业以太网的数字化集成遏制本领，大元件对接进程机身场所模样安排计划本领以及工艺装备疏通路途筹备本领，安排了模仿铁鸟大元件数字化、机动化对接进程的试验平台。大元件机动化对接试验平台的创造，对深刻接洽及实行运用铁鸟大元件数字化对接本领，探究铁鸟大元件机动化对接的新表面和新本领，供给了普通和保护。 正文开始对大元件对接的工艺实质和机动化对接本领的要害题目举行了深刻领会，在模仿国表里的大元件对接体例的进步体味普通上，筹备出了对接工艺计划，并经过对体例自在度的领会树立了由4台数字化柔性定位器维持的构造且积极轴调配为“3-2-1-1”形式，在保护对接稳固的基础下最大控制地缩小体例的冗余度。 依照大元件机动化对接试验平台计划筹备，参考国表里现有定位器的构造，实行了数字化柔性定位器的安排，并用偏爱轮和单向自锁器两种新本领辨别处置了Z向间歇安排和锁紧的两大题目，对数字化柔性定位器的要害零元件举行了有限元领会计划，经过对数字化柔性定位器的扭矩、转速和转化惯量的领会决定了柔性定位器伺服电机和放慢器的选型。 对准大元件对接的位姿安排题目，用怪僻值领会法拟合大元件位姿并计划出位姿安排量，且用五次多项式插值的办法筹备出位姿安排路途，并在MATLAB平台中举行了实行，为疏通遏制体例的插补算法供给了按照。 经过接洽大元件对接对遏制体例的诉求以及EtherCAT本领的上风，创造了鉴于EtherCAT以太网通信、由TwinCAT遏制的大元件机动化对接遏制体例，鉴于Visual C#开拓了对接试验平台集成遏制处置软硬件，可对大元件机动化对接试验平台举行灵验地集成遏制。

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