免费论文摘要：RGB-D牵制的装束三维模子拉拢式建立

鉴于视频图像的三维模子建立是假造实际与计划机图形学范围的国际前沿接洽目标，具备要害的接洽价格与运用远景。本舆论对准单相机前提下元件级装束三维模子建立题目，深刻调查研究领会了关系国表里接洽近况及其兴盛趋向，中心发展了RGB-D（脸色深度数据）牵制的装束三维模子拉拢式建立本领接洽，重要囊括以次接洽处事：1．接洽了一种装束构造及元件属性的表白本领，重要刻画两个上面的消息：一上面，按照装束安排范围的专科常识，运用树形办法，刻画装束的元件构成，以及元件的属性构成。另一上面，安排并实行了装束图像标明东西，并运用课题组的装束图像数据集，运用贝叶斯搜集，刻画了装束元件间的属性级牵制先验。2．安排并实行了一种鉴于RGB-D的装束构造及元件属性领会本领。给定人体装束的单帧RGB-D数据，该本领开始从RGB-D数据中估量出人体骨子；贯串交互式索取出的装束表面，及装束元件对立人体骨子的散布先验，运用课题组已有的级联查测器，在RGB数据入彀算出候选装束元件及其候选场所；对准每个装束元件属性，运用随机丛林算法，在装束图像数据集上，进修出元件属性分门别类器；运用元件属性分门别类器，在候选场所上，计划出候选装束元件属性几率散布；在此普通上，运用接洽实质1的牵制先验，经过遗传算法，推领会析出最优的装束元件构成及元件属性值。3．提出并实行了一种鉴于元件领会的装束三维模子拉拢式建立本领。给定人体装束单目RGB-D序列数据，运用深度融洽算法，计划出装束三维点云、人体三维模样；抉择出要害帧RGB-D数据，运用接洽实质2，推领会析出给定装束的元件构成及其属性值；按照推领会析截止，从试验室课题组安排好的装束元件三维素材库中抉择出适合的候选三维元件，并按照人体三维模样，运用非磁体变形算法，将候选三维元件配准到装束三维点云，并计划出候选三维元件拟合度，从而抉择出最优装束三维元件；运用保形变形算法，机动拼接最优装束三维元件，并变形拟合到装束三维点云，获得具备元件语义的装束三维模子。试验截止表白，本舆论接洽处事的特性为：仅需单个深度相机，即可赶快建立出与输出RGB-D序列数据符合合的元件级装束三维模子；所建立的装束三维模子，不妨扶助装束三维动画天生，具备适用性。

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