免费论文摘要：某型纵列式双旋翼直接升学机遨游遏制律安排

        纵列式双旋翼直接升学机中心纵向范畴大，在直接升学机安排实行上不妨表现该上风使得机身尺寸大，比拟实用于中小型直接升学机。与单旋翼带尾桨框架结构的保守直接升学机比拟，其最大的上风就在乎前、后两幅旋翼同声爆发升力，而且双旋翼爆发的反扭矩彼此对消，进而普及灵验商载。但这一特性同声也带来了机身气动个性平衡，俯仰和滚转弹性大，安排功效偏低等题目，那些城市对直接升学机的操稳个性爆发不良感化。纵列式直接升学机的这一缺陷必需经过遨游遏制体例来处置，同声它也增大了飞控体例的处事负载和安排难度。       正文按照纵列式直接升学机的气动个性，并贯串体例的总体诉求，对准某型纵列式双旋翼直接升学机，安排出两级板滞搀和安装、前置液压舵机贯串速率/迎角积累配平舵机的安排体例计划，并在此普通上沿用典范遏制本领举行了遨游遏制律构型，安排三轴宁静、空速维持、莫大维持及三轴遏制增稳遏制律，为飞控体例遏制律安排的可行性及实用性作发端考证。

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