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纵列式双旋翼直接升学机中心纵向范畴大,在直接升学机安排实行上不妨表现该上风使得机身尺寸大,比拟实用于中小型直接升学机。与单旋翼带尾桨框架结构的保守直接升学机比拟,其最大的上风就在乎前、后两幅旋翼同声爆发升力,而且双旋翼爆发的反扭矩彼此对消,进而普及灵验商载。但这一特性同声也带来了机身气动个性平衡,俯仰和滚转弹性大,安排功效偏低等题目,那些城市对直接升学机的操稳个性爆发不良感化。纵列式直接升学机的这一缺陷必需经过遨游遏制体例来处置,同声它也增大了飞控体例的处事负载和安排难度。 正文按照纵列式直接升学机的气动个性,并贯串体例的总体诉求,对准某型纵列式双旋翼直接升学机,安排出两级板滞搀和安装、前置液压舵机贯串速率/迎角积累配平舵机的安排体例计划,并在此普通上沿用典范遏制本领举行了遨游遏制律构型,安排三轴宁静、空速维持、莫大维持及三轴遏制增稳遏制律,为飞控体例遏制律安排的可行性及实用性作发端考证。
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