免费论文：大视场双目视觉传感器标定方法研究

大视场双目视觉传感器广泛应用于大尺寸视觉测量应用中，其测量精度的关键在于其参数的标定。对于大视场双目视觉传感器，传统的标定方法依赖于难以加工的大型三维和平面靶标。论文以基于一维靶标的双目视觉传感器标定方法为研究对象，针对标定物设计、特征点提取、摄像机参数标定方法和双目视觉传感器结构参数标定方法等，从理论上和实践上进行了研究和探讨。论文分析了摄像机和双目视觉传感器的数学模型，针对大视场视觉测量应用，介绍了一维靶标和主动光源基线尺的设计、棋盘方格和圆形光斑特征点的提取方法，提出了一种基于无约束双一维靶标的摄像机参数标定方法，多次拍摄任意摆放的两根一维靶标的图像，利用其空间夹角维持不变的约束，通过线性解和非线性优化相结合的方法求取摄像机的全部参数。该方法摆脱了传统标定方法对于三维靶标及平面靶标的依赖，满足了大视场摄像机现场标定的要求。另外分析了摄像机内部参数在变焦和对焦过程中的变化规律，论证了主点离线标定的可行性，并据此提出了基于基线尺的大视场双目视觉传感器现场标定方法。在测量空间内任意多次摆放基线尺，两摄像机拍摄基线尺图像。利用基本矩阵及基线尺上两特征点之间距离的约束，同时估计摄像机的内部参数以及双目视觉传感器的结构参数。该标定方法操作简单，标定效率高，无需初始参数即可估计双目立体传感器的全部参数。实验结果表明该方法适合双目立体视觉传感器的现场标定，可以使双目视觉传感器获得理想的测量精度。

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