免费论文摘要：空间站模样遏制与动量处置的鲁棒遏制本领

    空间站模样遏制与动量处置(ACMM)题目,由美国粹者在20世纪80岁月提出，接洽在对空间站举行模样遏制的同声，保护角动量实行组织中的动量有界。各别于普遍的模样遏制题目，ACMM引入了实行组织的动量处置方程，将模样遏制与动量处置举行一体化安排。一体化的体例模子表露出强非线性，干预和模子摄动局部不满意配合前提，和维数高的特性，也是该题目的难点。商量到空间站长久运转功夫因组建、对接等大概爆发的构造上的变革，空间站惯量散布就生存不决定性，并大概爆发较大变革，所以安排遏制器使体例具备鲁棒性就有着本质意旨。正文商量转化惯量的摄动，在古人接洽的普通上，克复难点，探究安排不妨满意基础本能诉求，并能供给更强鲁棒性的遏制器，重要接洽功效如次：1) 对ACMM模子，引入内模控制干预，对获得的扩贯串统，商量转化惯量的摄动，用最大秩领会法将摄动参数从体例中辨别，获得具备独力参数特性的模子；对该模子应用 遏制道理，安排了一个状况反应最优 遏制器，并用鉴于LMI的地区顶点摆设本领保护闭环体例的暂态本能，仿真表白该本领的灵验性。2) 为矫正 本领的顽固性，鉴于LMI本领安排了一个状况反应情势的 遏制器，并经过闭环顶点牵制保护体例的暂态本能，仿真表明该本领的灵验性。3) 商量空间站在某些功课时大概展示的转化惯量的两种目标性变革（ 型和 型），鉴于 遏制表面和多模子自符合遏制表面，辨别安排了一个鉴于径直切换战略的多模子自符合遏制器，从表面上夸大了体例的鲁棒宁静范畴，仿真也表白这种本领赋予体例更强的鲁棒性。要害词：空间站，模样遏制，动量处置，鲁棒遏制

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