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正文重要接洽对于多项式切换体例的全部指数宁静性以及Lyapunov因变量的计划题目。开始对切换体例及其宁静性举行体例阐明,重要囊括切换体例接洽后台、意旨以及暂时已博得的要害功效。而后正文中心引见了几种相关计划Lyapunov因变量以及多Lyapunov因变量的抢手本领,重要囊括鉴于量词消去的本领,鉴于线性矩阵不等式的本领,鉴于平方和领会的本领以及鉴于实根分门别类的本领。之后正文鉴于一个典范定理,提出一种多项式切换体例全部指数宁静性的代数领会本领。并运用此代数领会法获得少许不妨使多项式切换体例全部指数宁静的代数前提。结果运用鉴于实根分门别类的本领对那些代数前提举行求解。
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