免费论文摘要：鉴于iGPS的铁鸟大元件对接要害本领接洽

为了实行铁鸟大元件机动化对接，须要运用数字化丈量摆设对元件位姿举行及时监察和控制，并鉴于丈量消息实行对接启动组织的遏制。丈量摆设的丈量范畴、丈量目的个数及及时性是感化机动化对接功效与品质的要害。iGPS是一种新式的数字化丈量摆设，具备丈量范畴大、可同声丈量多个目的及及时盯梢丈量等特性，为实行铁鸟元件对接丈量供给了一种灵验的处置计划。正文在iGPS丈量个性的普通上，贯串铁鸟大元件对接进程，对iGPS在各个阶段的运用的要害本领举行了接洽，囊括iGPS的丈量点采用、丈量数据的处置及调姿启动、鉴于iGPS丈量的对接精度评介等，归纳了一种鉴于iGPS的铁鸟部段机动化对接本领。正文的接洽实质重要囊括： 1、提出了一种鉴于对接丈量要害个性的iGPS丈量点采用本领，拟订了鉴于iGPS的铁鸟大元件对接丈量计划。贯串大元件对接本质将对接丈量要害个性分别为基准个性、调姿个性、贯穿个性及工艺装备个性，归结了大元件对接iGPS丈量点采用规则，鉴于四类丈量要害个性采用相映的丈量点，实行了对接丈量点的赶快采用、分门别类处置及数量精简。 2、提出了一种实用于铁鸟对接当场的鉴于Rodrigues矩阵的坐标系赶快变换算法。在铁鸟坐标系变换中引入Rodrigues矩阵，创造了大众点冗余情景下的变换模子，制止了保守坐标系变换计划中三角因变量解算的非线性题目和迭代运估计算量大等题目，实行了iGPS丈量坐标系和铁鸟安排坐标系的赶快一致。在此普通上接洽了“三点调姿法”，实行了定位器启动轴疏通参数的赶快解算，便于对接进程中机动化调姿的实行。 3、提出了对接安装精度遏制与评介本领。归纳了对接安装精度评介的近况，安排试验领会了对接当场iGPS丈量精度，齐头并进一步领会了对接进程中的各项缺点根源及相映的遏制办法，在此普通上接洽了鉴于iGPS丈量的对接安装精度评介本领。 4、鉴于之上要害本领，以ARJ21型号铁鸟翼身对接为考证东西安排了鉴于iGPS的铁鸟大元件对接体例，开拓了鉴于iGPS的铁鸟大元件对接软硬件，实行了丈量数据与对接体例的集成处置与运用，并在铁鸟对接当场举行了范例考证。

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