免费论文摘要：回旋导向伺服体例抗扰遏制本领接洽

    本课题是国度863“机动笔直钻井本领接洽”工程项手段子课题，重要工作是对回旋导向伺服体例抗扰遏制本领的接洽，囊括回旋导向伺服体例中央电影企业股份有限公司机转角丈量本领的接洽和电机伺服体例遏制构造的接洽。    开始，引见了RDC的处事道理，领会了保守的测角本领的优缺陷，对回旋变压器输入旗号的采集样品本领、转角解调算法以及井下高温振荡等搀杂情况举行接洽，安排了一套电机转角测角体例。它囊括电机转角丈量体例的硬件通路安排和场所观点解调算法的步调实行。   电机转角丈量体例沿用TMS320F2812动作主遏制器，AD7656搜集回旋变压器的输入旗号，CAN总线动作所有体例各模块间的数据传输和议，高精度的光电源代码器动作校准丈量精度，产生了一整套完备的电机转角丈量通路体例。观点解调算法沿用同步过采集样品解调算法。ADC搜集的数据过程FIR抽取滤波器举行滤波，再运用归正切因变量求出带有推迟的场所观点消息，经过场所和速率插值盯梢算法举行积累，得出高精度的电机场所观点。    其次，对井下搀杂的处事情况和电机处事形式举行接洽，提出了场所环和交流电环的两环电机伺服遏制构造。交流电环沿用PI安排器，场所环沿用鉴于蔓延状况察看器的前馈型二自在度遏制器的构造，保护了电机伺服体例的赶快盯梢本领。    结果，建立试验室尝试平台，对电机转角丈量体例、交流电环和场所环的安排举行了考证。    按照尝试的截止表白，正文所安排的电机转角丈量体例具备高精度、无推迟的崇高本能，两环电机伺服遏制构造不妨保护电机的抗扰个性和赶快盯梢个性。

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