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免费论文摘要:GPS L1旗号多径控制算法接洽

9633 人参与  2022年04月05日 13:11  分类 : 论文摘要  评论

跟着卫星导航本领运用范畴的日益普遍,各行业对于卫星导航定位精度的诉求也渐渐普及。暂时,规范GPS接受机定位精度的重要成分即是多路途效力,所以多路途效力控制本领变成国表里鸿儒的接洽热门。正文中心在乎接洽GPS L1旗号多径效力控制本领,以到达贬低以至取消码相位丈量缺点、普及定位精度的手段。正文重要实质分为四个局部:1.领会多路途效力爆发的道理及其对接受机推迟锁定环路(DLL)的感化,并对现有的多路途效力控制本领的道理及本能举行了比较领会。窄关系本领对准延时较大的多路途效力较为灵验,然而对载波环的多径控制没有效率。MEDLL(Multipath Estimation Delay Locked Loop)不妨取消窄关系接受机中90%的多径效力,并且不妨同声估量码相位和载波相位消息。所以,正文中在软硬件接受机中实行了窄关系和MEDLL算法。遗传算法动作优化表面处置多路途效力题目的代办,对于多路途效力的取消有确定的功效,但重要还居于接洽阶段。2. 接洽了MEDLL算法的基础道理及实行进程,重要囊括最大似然估量参数的推导、运用轮回的办法求解具备啮合联系的三个参数、参数的估量实行本领、轮回遏制及容错安排等,并在GPS软硬件接受机平台下实行了MEDLL算法估量模块的开拓实行。3. 运用GPS模仿器模仿各别场景(囊括各别延时、各别载噪比、各别旗号功率比、各别多径数手段情况等)的多路途旗号对MEDLL算法估量模块的本能举行了尝试。MEDLL算法模块不妨取消90%之上的多径效力,而对于延时在0.1码片的多径旗号控制功效较差,基础与原作家文件中提到的功效普遍。其余,还运用在新东楼F座六层平台上搜集的实地测量数据对MEDLL算法模块本能举行了尝试,并对截止举行了领会。4. 接洽运用粒子群和遗传算法控制多路途效力。开始创造了多路途效力的优化模子,将多路途控制题目变化为求解均方缺点最小的最优参数解题目。之后,运用模仿的多径旗号关系器的输入辨别尝试遗传算法和粒子群算法的功效。遗传算法抑制速率快,但简单堕入局优,很难估量出最优解;而粒子群算法抑制速率对立较慢,但不妨保护70%安排的最优解寻优率,多径控制功效较好。

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