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迄今,多径仍是卫星导航体例最重要的缺点源。卫星导航在多径重要的搀杂情况中的运用越来越遭到关心,都会情况的高精度导航、旷野搀杂地势数据搜集、铁鸟编队遨游等动静及高精度GNSS运用场所对多径控制提出了更高诉求,令保守本领灵验性鲜明低沉以至不复实用。所以,接洽多径题目对于我国的卫星导航体例的兴盛具备要害的本质意旨和价格。 正文开始接洽了鉴于数字中频模仿器的卫星导航多径建立模型。GPS多径建立模型的重要手段是使对于多径控制本领的尝试不妨在对立如实、透彻可控及可反复的情况中举行,正文建立了迫近如实GPS旗号传递情况的数字情况模子-镜面模子,计划了模子下旗号被掩饰的边境前提以及大概的传递办法。将正文提出的多径模子运用于导航卫星旗号模仿器,接受机处置模仿器输入的导航旗号,经过对旗号码相辩别缺点弧线的领会,发端考证了多径模子创造的精确性。 其次,正文接洽了窄关系和Strobe关系两种多径控制算法,并在软硬件接受机平台上实行了上述算法。作品经过接受到的数字中频旗号和当地天生旗号的数学表白式,推导出两种算法在各别鉴相因变量下的码相辩别缺点,并对两种算法对多径旗号的控制本领举行了比较评价。 结果,鉴于数字中频模仿器对两种多径控制算法举行了单推迟尝试、包络尝试和镜面模子尝试,最后对两种算法下的定位精度做了比较领会。截止表白,沟通前提下Strobe关系对多径旗号的控制本领强于窄关系。
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