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司机诱发振动(Pilot Induced Oscillation,简称PIO)是由人-机闭环体例的不宁静惹起的题目,是感化遨游安定的要害成分之一,同声驾驶诱发振动也是遨游品德的要害实质。正文的重要实质开始是在对仍旧生存的司机诱发振动局面及道理加以证明,在对其有所领会的普通上,运用Simulink创造铁鸟及飞控体例的仿真模子,进一步安排俯仰盯梢工作,接洽遏制面伤害与人机体例爆发PIO之间的联系。其余,正文对准由遏制面伤害形成舵面速度控制而激励的II型PIO,将运用OLOP规则举行关系的遨游品德评价;而对准遏制面伤害而惹起的人机体例动静个性渐变,正文将创造新式的时变司机模子来用来接洽。结果,将运用一致表面对此种情景下爆发PIO的大概性举行猜测。
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