免费论文摘要：洼地重力梯度杆宁静遥感微弱卫星三轴模样遏制

正文重要手段是对准一颗600km洼地轨迹微弱卫星举行模样遏制体例安排，所开拓的遏制器安置用来北京航空航天大学微弱卫星（BUAA-Sat）名目。舆论开始对鉴于重力梯度杆的纯被迫遏制本领举行接洽，并给出了关系领会和仿真截止。简直囊括：重力梯度杆的优缺陷领会、重力梯度杆对卫星模样疏通的感化领会及其所能到达的对地指向精度领会。同声，辨别创造了重力梯度杆不附带/附带终局品质的仿真模子，并给出了气能源矩对这两种模子的效率功效。为了实行三轴积极遏制，正文随后提出了BUAA-Sat卫星的各别的遏制战略。各别硬件摆设（鉴于两个磁动量矩器+一个动量轮的遏制本领和鉴于三个磁动量矩器）。给出并计划了各别的遏制器实行。正文要害的处事是创造卫星在轨的疏通模子并举行仿真尝试遏制器的展现。为了满意星上载荷的设置工作诉求，安排了卫星的各别遏制形式。鉴于那些遏制形式的诉求，引入了有理的遏制算法，并鉴于仿真截止举行了各别本领的本能比较。结果为BUAA-Sat决定了四种重要遏制形式。在卫星和火箭辨别后，为了举行初始阻尼形式正文运用了B-dot遏制律来阻尼卫星的角速率；对于速度阻尼形式沿用了比率盯梢器；对准模样灵活形式接洽了两种各别的遏制本领，即四元数反应安排和比列灵活遏制。对于结果模样宁静形式倡导沿用滑模变构造遏制，但本舆论没有实行此遏制器的仿真。

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