免费论文摘要：深空探测器捕捉段水文导航非线性时变滤波本领接洽

自决水文导航是暂时深空探测器捕捉段常用的一种导航办法。因为在捕捉段探测器的自主宰航精度对后续探测器的入轨精度感化较大，所以普及深空探测器捕捉段自主宰航精度具备要害意旨。捕捉段探测器与目的天体隔绝格外逼近，此时的探测器所处的能源学情况较为搀杂。目的天体邻近的局部非吸力加速率对深空探测器的轨迹能源学模子感化很大，探测器所遭到的吸力加速率随功夫变革引导轨迹能源学模子精度随之变革；同声在察看目的天体在敏锐器上的成像时，跟着与目的天体的邻近察看天体成像巨细的变革惹起量测模子噪声的连接变革，最后引导模子噪声统计个性的时变从而形成滤波参数难以透彻树立。那些成分最后都将感化捕捉段深空探测器的导航精度和宁静性。对准深空探测器捕捉段噪声统计个性时变引导的滤波精度低沉题目，经过非线性时变滤波本领普及该阶段的导航滤波精度是暂时接洽的一个中心题目。本舆论以深空探测工作为后台，对深空探测器捕捉段的非线性时变滤波本领举行了深刻、体例的接洽。简直接洽实质如次：开始，深刻接洽了深空探测器水文导航体例三种常用的导航办法：纯水文好多领会本领、最小二乘估量本领和鉴于轨迹能源学的滤波本领。定性领会了深空探测器捕捉段水文导航中各别模子缺点对导航滤波精度的感化；精细引见了最小二乘估量本领以及无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter, UKF）和面积卡尔曼滤波（Cubature Kalman Filter, CKF）两种常用非线性滤波本领。其次，对准时变噪声统计个性接洽了三种常用的自符合滤波本领。引见了在线安排滤波器，领会了该本领怎样按照滤波进程中新息序列和状况估量残差序列来计划噪声方差阵的安排因子；精细引见了鉴于极大似然法及时估量状况模子噪声方差阵和量测模子噪声方差阵的自符合本领；接洽了多模子自符合滤波，简直引见了该本领的基础道理和推导进程。而后，在保守自符合滤波本领的普通上接洽了两种矫正的自符合滤波本领：自符合安排状况模子噪声方差阵的滤波本领和自符合安排量测模子噪声方差阵的滤波本领。按照保守的两种运用各别消息计划安排因子的自符合本领，接洽了一种对准时变状况模子噪声方差阵矫正的自符合安排本领，给出了该矫正本领的简直推导进程及其仿真考证领会；对准量测模子噪声方差阵的时变题目，在保守对噪声方差阵举行估量的普通上，接洽了一种矫正的自符合安排量测噪声方差阵的滤波本领，同样给出了该矫正本领精细的表面推导，并对个中的感化成分和导航本能举行了领会和仿真考证。结果，在自符合安排噪声方差阵或安排估量缺点方差阵的普通上接洽了运用多模子滤波本领处置模子噪声方差阵的时变题目。接洽了将纯水文好多领会本领与滤波本领相贯串的交互多模子自符合本领，该本领可灵验地克复捕捉段探测器水文导航体例模子精度时变题目，保护滤波抑制并具备较高的导航精度；接洽了一种贯串自符合安排估量缺点方差阵和多模子滤波的矫正算法，精细领会了该本领在自符合安排宁静性和对时变噪声方差阵的盯梢个性等上面对立于独立运用一种自符合滤波本领的便宜。正文接洽功效可为将来深空探测器捕捉段高精度自决水文导航体例的接洽供给参考。

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