免费论文：鉴于DSP的数字伺服体例安排与实行

跟着数字旗号处置表面和运用本领的连接老练，DSP在伺服遏制范围渐渐获得运用。遨游仿真塔台是一种高精度的伺服遏制体例，正文以TI公司的高速浮点DSP TMS320C6713为中心，安排塔台伺服体例遏制器的硬件及软硬件。体例的遏制东西为某单轴塔台，沿用直流电动量矩电机启动，电位计动作丈量元件。舆论开始引见了数字旗号处置器在构造和功效的特性，并提防引见了本课题所用到的处置器——TMS320C6713的CPU构造及其片上海外国语学院设资源。在此普通上，实行了体例的硬件和软硬件安排，并举行了体例调节和测试。在遏制器的硬件安排计划中，以DSP为中心处置器，安排所有遏制体例的电源处置计划、外扩AD变换器MAX197；外扩DA变换器DAC7734；供给与HEIDENHAIN公司观点丈量板IK410V的接口；供给与上位机的RS232通信接口；外扩32MByte SDRAM以供操纵体例运转、外扩256KByte FLASH以实行步调上电时自举加载。在实行硬件安排调节和测试的普通上，在本课题采用的处置器长进行了操纵体例的移植，所采用的操纵体例是 。引入操纵体例后，为此后介入更搀杂的算法及体例软硬件晋级供给了简单。结果将所有遏制器与伺服体例举行了联调，考查截止表白：遏制器的安排计划是真实可行的，数字化的遏制体例减小了体例的体积，巩固了宁静性，利于于体例的进一步晋级。

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