免费论文：汽车电动助力转向控制方法研究

电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）采用直流电动机提供助力，助力大小由电子控制单元控制。EPS与传统液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS）相比具有高效、节能、环保等优点，是汽车动力转向技术发展的必然趋势。本文主要研究EPS控制方法，通过仿真分析和试验完成控制逻辑的设计和控制参数的调整。建立EPS系统模型，在Matlab/Simulink环境下采用比例控制和比例微分控制两种不同控制方法分别进行仿真分析，结果表明比例微分控制方法效果较好。助力特性是EPS的关键技术，设计了折线型助力特性曲线。控制策略确定后，采用模块化设计方法编写并调试EPS控制软件，实现了转向助力控制、回正控制、速度补偿功能以及故障诊断功能。完成了EPS台架试验和实车试验。台架试验初步验证了折线型助力特性曲线和控制软件的有效性，并确定控制参数的大致范围。实车试验从转向轻便性、转向回正性、转向手感和速度补偿四个方面验证了控制策略的有效性，通过反复试验不断调节控制参数，最终获得良好的转向助力效果。试验结果表明EPS控制软件满足设计目标的要求，转向助力明显，回正性能良好，转向平滑无噪音，并且随着车速的增加助力逐渐减小。在大量实车试验的基础上总结了EPS转向性能主观评价方法，提出了具体的评价项目和综合评价指标。该主观评价方法对制定EPS汽车转向性能评价标准和现阶段EPS系统开发有指导意义。

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