免费论文：卫星姿态控制系统的故障诊断

本文主要以卫星姿态闭环控制系统作为研究对象，从局部到整体，从开环到闭环，针对系统可能发生的故障提出了可行的故障诊断方法，研究了存在冗余飞轮情况下系统的故障诊断、系统重构的方法，并通过计算机仿真和实验进行验证。论文主要由以下四个方面的内容组成：1．对飞轮系统进行精确的数学建模，研究适合于飞轮系统的故障诊断方法。经研究对比发现未知输入观测器（UIO）法适合于飞轮系统的故障诊断；并对实际飞轮系统进行实验研究，以验证理论分析的正确性；2．对现有的闭环系统故障诊断方法进行对比研究，寻找适合于飞轮闭环系统的故障诊断方法；推导并仿真证明了双UIO法可以对飞轮闭环系统的各种故障进行检测和隔离；3．讨论卫星姿态控制系统多个飞轮的最佳配置及最佳冗余方案，设计卫星姿态闭环系统的控制器，将冗余飞轮系统应用到卫星姿态闭环系统中，检验故障诊断方法的可用性。在检测出故障后利用冗余容错控制方法隔离故障飞轮并对系统进行重构，从而实现系统的容错控制；4．基于VC++开发航天器故障诊断软件包，主要内容包括组合导航系统（INS/GPS、INS /Doppler）的故障诊断与隔离；冗余惯性器件（四陀螺、五陀螺、六陀螺）的故障诊断（直接检测法、广义似然比法、奇偶向量法等）与隔离；卫星姿态控制系统的故障诊断与隔离。

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