免费论文：低空高速无人驾驶飞机导航与遏制体例接洽

正文以低空高速无人驾驶飞机为接洽东西，模仿美国AP50(Autopilot 50)机动驾驶仪，筹备出了一套鉴于GPS/GLONASS导航的低空高速无人驾驶飞机机动驾驶仪硬件总体计划，安排了遨游遏制计划和导航遏制计划并举行了仿真，博得了不错的功效；正文接洽的手段是为开拓袖珍低空高速无人驾驶飞机做少许前期筹备处事。开始，对美国AP50机动驾驶仪硬件举行了接洽，领会了机动驾驶仪的构成和各元件之间融合处事的道理；其次，对美国AP50机动驾驶仪的遏制计划举行了领会，经过洪量的试验巩固了对机动驾驶仪的看法并为此后安排机动驾驶仪积聚了确定的体味；再次，经过洪量的查看材料，选定了咱们要安排的低空高速无人驾驶飞机机动驾驶仪所用的元器件并筹备出一套鉴于GPS/GLONASS导航的硬件总体计划；接着，安排了纵向遏制计划和横侧向遏制计划，对PID遏制道理和调参本领举行了接洽，沿用鉴于相角裕度的PID整定法以某型恒定翼无人驾驶飞机为东西对所安排的遨游遏制计划举行了洪量的仿真；结果，安排了平面导航遏制计划、研制了动静GPS旗号模仿器并安排了半什物仿真体例对平面导航遏制计划举行了考证性仿真。仿真截止表白，所安排的遏制计划是可行的。

来源：半壳优胜育转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/277971.html