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本舆论接洽的重要实质为疏通目的盯梢于DSP的实行。动作一个有着普遍运用后台的接洽范围,图像序列的目的盯梢招引了大量大师级的接洽鸿儒介入。纵然在此范围己经提出了不少算法,但真实能本质运作的沧海一粟,大多还处在试验接洽阶段。面临这种接洽近况,正文试图在古人处事的普通上,经过对目的检验和测定算法、目的盯梢算法的接洽和归纳,探究出一个适用的鉴于DSP的动目的盯梢计划,并憧憬在此普通上巩固对算法的领会以及对某些算法提出矫正。正文开始对百般目的检验和测定算法举行了扼要的领会和比较,对准图像序列中后台停止动目的简单这一情景,贯串古人的接洽功效,归结归纳了几种摄像机停止的后台索取算法,并以此为普通,开拓了鉴于后台差分的目的检验和测定算法,并在DSP长进行了考证。而后,正文引见了疏通目的盯梢本领的接洽近况,引见了用几种各别核因变量的密度估量本领,接着引出了均值平移算法,并实行了鉴于目的直方图特性的均值平挪动目的盯梢算法,提出了沙盘革新和摄像机积极盯梢疏通目的的遏制本领,试验截止表白,该本领可灵验地遏制摄像机的动摇以保护积极视觉体例精确地盯梢疏通目的。结果,贯串鉴于后台差分的目的检验和测定本领和均值平移盯梢算法,在高本能的DSP(TMS320DM642)上实行了及时图像目的盯梢算法,以闻亭TDS642EVM板为中心,搭建了积极视觉动目的盯梢体例,试验表明该体例本能真实,盯梢功效基础满意了诉求。
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