免费论文：下降伞体例能源学建立模型与归纳仿真

下降伞是一种气动放慢东西，在弹射救生、登陆空中投送、弹药投放和航天器接收等范围都有普遍运用，待放慢东西统称载荷，与下降伞一道形成下降伞体例。发展下降伞体例能源学建立模型和归纳仿真接洽对于减少研制周期、优化体例安排、缩小考查度数和保护处事进程安定都有要害意旨。本舆论从型号名目动手，深刻发展表面接洽，贯串多学科的最新发达，提出了下降伞体例归纳仿真平台的观念和本领框架，并中心接洽了体例能源学建立模型和集成扶助计划的视景仿真本领，贯串重装（重型装置）空中投送体例给出了运用范例。简直来说正文接洽处事囊括以次三个上面：(1) 接洽了下降伞体例处事全进程的能源学建立模型本领。在分阶段建立模型本领的普通上，提出了新的鉴于多体制统能源学本领的普遍下降伞体例通用的能源学建立模型和仿真算法，索取了各别典型下降伞体例的共通特性，将体例笼统为由四类组件形成的典范多体制统，对准下降伞体例特性抉择了两组广义坐标矢量，引入虚体刻画体例拓扑构造和疏通学联系，鉴于Kane方程创造了能源学疏通方程，特意接洽了下降伞开伞、伞群和吊挂等下降伞体例私有题目，建立了算法框架。开拓了功效完备的通用数值求解器，经过多个下降伞体例运用算例（囊括荧惑登岸器体例、神舟飞船接收体例、救生伞开伞体例以及载人空中投送体例等）考证了算法的精确性和通用性。(2) 发展了重装空中投送体例仿真接洽。开始，对准货台出舱进程提出了鉴于分阶段建立模型本领和鉴于货台-地层交战联系的一致建立模型本领，经过体例仿真，深刻接洽了货台出舱进程个性，提出了离机功夫和安定隔绝等定量评介目标，简单了工程运用；其次，对准货台舱外疏通进程沿用通用算法发展了数值仿真接洽，引见并比较了各别领会本领的是非，获得了体例在各别局面前提下的疏通个性和过载个性。处置了具备要害工程运用价格的要害题目，囊括货台质心场所与空间模样的联系、伞群体例飘摆和充气各别步题目、伞群功效简化计划本领的再检查题目、吊挂体例中吊袜带长度和弹性等参数对货台模样和过载的感化等。(3) 提出了下降伞体例归纳仿真平台的观念和安排思绪，领会了仿真平台的实行框架和本领诉求，贯串视景仿真本领和鉴于地舆消息体例的扶助计划本领，开拓了对准空中投送体例归纳仿真的原形软硬件体例，个中视景仿真模块辨别鉴于DirectX SDK和VTP软硬件包，扶助计划模块则鉴于MapInfo公司的MapX。归纳仿真本领的接洽和原形体例的实行，大大扩充了体例仿真的运用范围，为实行下降伞体例的假造安排和假造演练奠定了普通。

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