免费论文：空间柔性构造的遏制接洽

因为创造业和宇航航天范围的需要，柔性构造的遏制题目获得越来越多的接洽，个中一类要害的题目是接洽空间柔性构造的回旋灵活遏制。正文接洽的空间柔性构造由一个对立转轴对称的重心磁体和一个附加在磁体上的柔性臂形成，遏制的手段是使空间柔性构造实行赶快转化，且同声不妨控制其柔性元件的振荡。正文的重要接洽思绪是：鉴于柔性构造的偏微分方程模子举行变构造遏制器和鲁棒遏制器安排，以制止遏制器溢出等题目；鉴于柔性构造的好像线性模子，沿用受控拉格朗日本领举行了遏制器安排，以处置柔性构造欠启动遏制难点。舆论所博得的重要截止是：1. 对准空间柔性构造的偏微分方程模子安排了变构造遏制器，并对闭环体例的宁静性举行了领会。此本领不妨明显减小变构造遏制的抖振，并能灵验克复体例模子中含参数不决定性题目。2. 对准空间柔性构造的偏微分方程模子安排了鲁棒遏制器，并举行了闭环体例宁静性和缺点领会。此本领能在生存模子不决定性时使闭环体例本能到达可接收的精度。3. 对准空间柔性构造的好像线性模子安排了鉴于受控拉格朗日本领的遏制器，并证领会闭环体例的渐近宁静性。此本领灵验地处置了柔性构造欠启动遏制的难点。作品对所提出的本领均举行了仿真接洽，截止考证了所提出本领的灵验性。

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