免费论文：弹性导航与卫星导航紧啮合体例仿真接洽

按照高动静保卫世界和平大会灵活遨游对GPS/INS拉拢导航体例提出的新诉求，在领会现有典范紧啮合拉拢导航计划的普通上，提出了一种以GPS软硬件接受机为普通的新式紧啮合导航体例计划。该计划按照运用情况的各别而沿用分阶段本领，重要由GPS软硬件接受机、捷联惯导体例和少许特出的扶助模块形成，沿用Kalman滤波算法实行拉拢导航体例的消息融洽，输入高精度的导航消息。开始，安排了一条高动静大灵活遨游轨迹，最大加速率到达15g；而后，创造了一个可供给带有卫星星历和推迟的如实旗号的GPS旗号模仿器，以其仿真输入的旗号动作旗号源，创造了一个十二通道GPS软硬件接受机仿真平台，实行了软硬件接受机中的赶快捕捉、盯梢、比特同步、星历解算、伪距的获得和接受机场所等算法仿真，运用了一种高精度码盯梢算法，以普及码盯梢精度，并处置了大数据量盯梢的题目，其定位精度可达25m；结果，搭建了拉拢导航仿真平台，举行了新式紧啮合计划的仿真计划和体例缺点领会，仿真截止表白，在高动静大灵活情景下，运用新式紧啮合导航体例的场所缺点可遏制在10m内，而涣散拉拢体例的缺点随功夫散发。正文创造了以GPS软硬件接受机为普通的GPS/INS紧啮合导航仿真平台，与只用道理缺点模子仿真GPS的本领比拟，仿真截止更如实确凿；GPS旗号模仿器可供给带有卫星星历和推迟的如实旗号；GPS里面沿用模块化安排，再不于紧啮合反应矫正消息的馈入。紧啮合仿真截止表明分阶段安排的新式紧啮合拉拢导航是实用于灵活性诉求较高的一种真实可行的拉拢导航办法，可大大普及体例的动静盯梢本能。

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