免费论文：嵌入式疏通模样丈量体例安排与实行

跟着计划机本领和数字旗号处置本领的迅猛兴盛，鉴于数字旗号处置器DSP的导航计划机的安排变成暂时接洽的热门。正文提出了一种鉴于DSP＋MCU的疏通模样(航姿)丈量体例硬件平台的安排本领。该平台扶助捷联惯导航姿、GPS导航。舆论贯串导航计划机的接洽近况，鉴于DSP＋MCU给出了体例完全计划，并安排了体例硬件通路和相映软硬件。个中TMS320VC5416 DSP实行了与MCU C8051F040的HPI通讯，数据搜集由MCU实行,省去DSP一再阻碍搜集数据的软硬件开支；DSP实行了扩充串口的功效,可接入GPS等备用消息。MCU实行6路IMU模仿旗号的搜集，沿用ADS7805举行AD变换，保护了高达16位的变换精度，安排扶助尝试体例，经过键盘+LCD的人机接口，不妨实行表露、保存疏通模样、原始弹性消息等功效。接洽表白，鉴于DSP＋MCU的航姿解算体例，既不妨充溢表现DSP数据处置本领，同声又使得体例具备精巧的扩充本领。不妨灵验地普及导航体例的演算精度和速率，减小体例的体积、功耗和本钱，使体例完备更好的运用价格、商场远景和军事意旨。所有体例（不计弹性器件构成的六面体和扶助子体例）的体积是55*85*25mm3，功耗小于120mW。

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