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能源调谐陀螺仪被觉得是具备冲破性的第三代弹性精细陀螺仪[1]。现已在军队和人民等关系范围获得了普遍运用,更加在策略导弹和中长途策略导弹中。为了普及体例的导航和制导精度必需普及弹性器件的精度,建立模型和缺点积累是普及弹性器件精度的灵验本领。所以,对陀螺仪缺点举行深刻接洽并创造精确的陀螺仪缺点模子对普及弹性导航体例的精度具备格外要害的意旨。本舆论的重要处事囊括:开始,在能源调谐陀螺处事道理领会的普通上,运用ADAMS能源学仿真软硬件创造能源调谐陀螺的三维仿真模子,并经过表面推导和仿真数据的比较考证了三维仿真模子的精确性。运用该模子对能源调谐陀螺的百般缺点源举行模仿,并运用增添缺点的三维仿真模子举行仿真计划,经过仿真截止领会百般缺点源对能源调谐陀螺的感化水平,为本质工程运用供给参考。其次,领会了温度对能源调谐陀螺缺点的感化,运用有限元领会软硬件ANSYS,创造能源调谐陀螺各个局部的有限元模子。接洽了能源调谐陀螺各个局部的温升道理,以及温升对自己和旋子的感化。经过仿真弧线和温度云图的领会,接洽温度对陀螺各个局部的感化水平,为陀螺的温度控制安排供给参考。结果,对能源调谐陀螺的缺点举行建立模型,按照实地测量数据辨别运用最小二乘估量、功夫序列领会本领、Kalman滤波以及小波表面对陀螺随机漂移缺点举行建立模型,并比拟了每种建立模型本领的优缺陷。
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