免费论文：光导纤维陀螺赶快寻北仪硬件通路实行

寻北仪是一种弹性风度，它重要运用弹性器件(陀螺仪和加速率计)来丈量地球自转角速率和重力加速率，过程解算获得恒定于其上的参考轴向与真朔方位的夹角，进而获得载体的某一恒定轴向与北向的夹角。个中，陀螺仪是寻北体例的中心敏锐元件，与保守的板滞陀螺比拟，光导纤维陀螺具备精巧度高、预热功夫短、分量轻、动静范畴大、能量耗费低、造价低等便宜，而且不受重力感化，更符合用来赶快寻北体例。 正文以本质工程为后台，实行了光导纤维陀螺赶快寻北体例硬件通路的接洽，研制了寻北仪工程原型机。对光导纤维陀螺寻北仪重要缺点举行了表面领会和推导，决定以赶快性和精度动作寻北仪重要本领目标，在此普通上提防阐明了寻北仪硬件安排，硬件通路重要囊括DSP最小体例、高精度转位遏制通路、加速率计数字读出通路及鉴于FPGA安排实行的多种接口通路。寻北仪研制的中心处事是方位角的解算，实行这一进程须要洪量的演算，商量计划精度、速率以及本钱，寻北仪重心处置器采用德州仪器公司的32位浮点DSP芯片TMS320VC33，正文以VC33为普通举行寻北仪硬件及其遏制软硬件安排，并对硬件做了符合优化。领会了寻北仪IMU旗号特性，提出沿用过采集样品本领，以边际和电平检验和测定相贯串的同步搜集办法实行IMU数据搜集，普及了IMU数据获得的真实性。 结果，对寻北仪试验原型机举行了尝试，体例硬件通路处事宁静真实，实行了寻北仪的功效，满意预期的安排目标，并为此后体例算法的晋级和数据革新率的普及打下了杰出的普通。

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