免费论文：五轴相贯线焊接呆板人电气遏制体例及软硬件编制程序本领接洽

正文对准五轴相贯线焊接呆板人盛开式数控体例的安排题目，开始回忆了焊接呆板人遏制体例的兴盛大概，领会了相贯线焊接呆板人遏制体例的观念、功效和特性，决定了遏制体例的硬件总体计划；其次从呆板人轨迹遏制观点动身，按照相贯线焊接呆板人的轨迹方程和处事模样，接洽了焊接呆板人的插补算法和精度；鉴于Windows平台并运用VC++ 6.0开拓了相贯线焊接呆板人的数控体例软硬件，组装了IPC+PMAC多轴疏通遏制卡的盛开式呆板人遏制体例；结果对遏制体例举行了调节和测试，并对体例精度和缺点积累举行了领会。本呆板人以PMAC动作疏通遏制器，以IPC动作上位机，创造了IPC+PMAC的并行双 CPU数控体例。两个CPU各自实行相映的功效，运用PMAC宏大的疏通处置功效举行插补演算和场所遏制等及时遏制；运用IPC机实行用户处置、训令传输及监察和控制等非及时性工作。经过PMAC供给的PID场所环伺服滤波器，并有理安排各个变量和参数，普及了焊接呆板人的场所遏制精度和伺服盯梢精度。试验表明这种焊接呆板人盛开式遏制体例运转稳固，定位精度高，具备杰出的盛开性和可扩充性。

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