免费论文：袖珍构造光视觉丈量本领接洽

构造光视觉三维丈量具备非交战、动静相应快、体例柔性好等特性，已变成处置物体外表形貌丈量、空间场所丈量、三维疏通消息获得等很多在线丈量的最灵验道路。经过光学成像本领，矫正构造光视觉体例各构成局部的自己构造以及矫正各个构成局部之间的场所联系，更加是减小构造光投射器和摄像机之间的隔绝，进而实行构造光视觉传感器的袖珍化，将对实行受限空间内物体的三维丈量具备要害意旨和本质运用价格。舆论环绕国度天然科学基金名目—“袖珍数字构造光视觉传感器接洽”，接洽了镜像式构造光视觉三维丈量的要害本领，创造了镜像构造光传感器的构造安排模子，研制了袖珍构造光视觉传感器试验体例，舆论的重要实质囊括：1．接洽了鉴于光学成像本领的袖珍构造光视觉三维丈量计划，沿用光学镜像道理，由镜像获得的假造摄像机、假造投射器与被测物形成三角丈量场所联系。2．领会了镜像式构造光视觉传感器基线距与传感器丈量精度的联系以及摄像机、投射器和曲射镜片的场所及曲射镜的摆放观点对基线距和丈量夹角的感化，为镜像式构造光视觉传感器的构造安排供给按照。3．在鉴于Hessian矩阵的条纹重心索取本领普通之上，提出了一种鉴于感爱好地区的构造光条纹重心搀和图像处置本领，该本领制止了对非光条地区内的像素点的大沙盘高斯卷积计划，进而大地面缩小了光条重心索取的冗余计划，成倍地普及了光条重心的索取速率。4．创造镜像式构造光视觉传感器的数学模子，接洽了传感器模子参数的标定本领，安排了镜像式袖珍构造光视觉传感器，过程试验考证了安排计划的可行性。舆论所接洽的镜像式袖珍构造光视觉三维丈量的要害本领，为实行受限空间内微弱型物体的三维形貌丈量供给了一种灵验道路。

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