免费论文：鉴于计划机视觉和定位摆设的三维备案本领接洽

舆论选题源于国度863 安置课题“扶助挪动结尾的多人共同假造情况及开拓东西的接洽”，个中鉴于挪动摆设的人机交互本领是该课题须要处置的一个中心题目。挪动摆设上的人机交互诉求体例不妨将假造情况和如实场景举行融洽，为了实行巩固实际体例中假造寰球和实际寰球的“瞄准”，须要对三维备案本领举行接洽。舆论重要处事是接洽并实行鉴于计划机视觉的三维备案本领和鉴于摆设的三维备案本领，并以此为普通建立了一个巩固实际原形体例，该体例仍旧运用于“扶助挪动结尾的多人共同假造情况及开拓东西的接洽”课题。正文的简直实质囊括以次几个上面：（1） 实行了一种鉴于平面构造上天然特性的三维备案本领。该本领运用KLT盯梢算法检验和测定和盯梢场景中平面构造上的天然特性，对配合点对汇合运用RANSAC算法鲁棒性地计划单应性矩阵，进而实行三维备案。该本领还沿用了一种特性点集革新战略，不妨按照暂时不妨胜利盯梢的特性点数目周期性地举行特性点检验和测定，保护总有充满的特性点介入计划。（2） 实行了一种鉴于无线电磁盯梢摆设的三维备案本领。该本领沿用电磁盯梢摆设LIBERTY LATUS动作定位摆设，预先经过手眼标定决定LIBERTY LATUS放射器与摄像机之间的坐标变幻联系，进而不妨从放射器的方位计划出摄像机的方位。该本领还对准LIBERTY LATUS放射器在隔绝接受器较远时测得的场所数据颤动的题目，沿用卡尔曼滤波对场所数据举行估量光滑。（3） 建立了一个鉴于计划机视觉和摆设的巩固实际原形体例。该体例不妨按照情况情景在两类备案本领间举行切换。

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