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免费论文:无人驾驶飞机高精度机动起降纵向遏制本领

6140 人参与  2022年03月30日 21:08  分类 : 论文摘要  评论

机动降落是无人驾驶飞机遨游中的要害阶段,怎样普及机动降落的本能,仍旧变成国表里无人驾驶飞机研制中的中心题目。本舆论以太空长江航运时无人驾驶飞机为后台,打开了对无人驾驶飞机举行降落纵向遏制的接洽。开始,创造了铁鸟在风干预下的方程模子,而且对天然铁鸟的时域和频域个性辨别举行了领会。而后,对准惯例遏制计划,对无人驾驶飞机降落的纵向遏制构造、遏制律举行安排;其次,对准径直升力遏制计划,对无人驾驶飞机降落的纵向遏制构造、遏制律举行安排; 结果,对两种遏制计划的安排截止举行非线性仿真,考证所安排的遏制律;比拟二者的仿真截止,表明新计划的出色性。

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