免费论文：巩固实际演练体例中力视觉融洽表露本领接洽

舆论安排了扶助力觉-视觉融洽表露的巩固实际体例硬件平台，接洽了力觉-视觉空间配准的本领，探究了面向搀杂物体的力觉衬托本领。接洽功效运用到口腔科手术模仿演练体例中，为受训者供给了手眼融合操纵的手术形式，保护了全口腔内探诊手术的力觉衬托及时性。受训者在假造手术操纵进程中，不妨感遭到融洽表露的力觉-视觉消息，沉醉感获得巩固，将成果更好的培养和训练领会。安排扶助力觉-视觉融洽表露的巩固实际体例硬件平台。选定光学透视式动作巩固实际体例实行计划，按照需要领会决定硬件平台本领目标。应用光学道理和人铣工程学表面，对硬件平台举行安排和优化。应用MatLab对要害参数举行计划和仿真考证，鉴于SolidWorks创造硬件平台假造原型机。经过对半曲射镜和表露器的选型，搭建物理原型机。接洽巩固实际体例中力觉-视觉空间配准题目。从力觉、视觉消息的衬托机理和传播进程举行领会，决定配准判据并推导配准本领。领会体例坐标系形成情景，决定体例坐标系变幻矩阵汇合。安排鉴于FARO丈量臂的空间配准试验，对目的变幻矩阵集举行标定。创造缺点领会模子，参观配准本领各限制缺点对体例缺点的感化，提出了减小缺点的本领。经过试验评介了体例力觉-视觉空间配准精度。计划面向搀杂物体的多辨别率力觉衬托本领。按照课题后台“口腔内的力觉探诊”对搀杂物体举行设置，锁定题目中心搀杂物膂力觉衬托及时性题目。经过试验安排与算法接洽，决定感化搀杂物膂力觉衬托及时性的要害成分为交互速率。创造扶助力觉交互的静态LOD（Level of Detail）模子和速率启动模子，建立速率启动的LOD力觉衬托算法，应用SCP（Surface Contact Point）层级映照算法制止模子层级切换时力旗号的振荡。试验截止表白，算法确定水平上处置了搀杂模子的及时力觉交互题目，对于坎坷地区并存的曲面模子亦实用。经过体例试验，搭建了面向口腔的牙面探诊手术演练平台，考证正文接洽功效对于依靠课题的奉献和扶助。鉴于巩固实际硬件平台及力觉-视觉空间配准本领胜利建立手眼融合操纵的演练形式，鉴于多辨别率力觉衬托本领实行了搀杂口腔模子内的宁静探诊操纵。试验表白，不管对准单颗牙齿的慢速精致探查，或是对准全口腔的赶快大概探查，操作家均能精确感知牙齿的表面、硬度等物理消息，到达口腔科探诊演练的手段。

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