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五轴数控机床在线检测做为一种先进的检测方法,在国外已经较早开始研究并已投入到实际应用中。“航空工业创新基金”项目“发动机叶片数控抛磨机设备及工艺研究”的主要任务是研发一台适合航空发动机叶片的数控抛磨加工设备,其中包含了叶片加工在线检测技术、在线检测仿真及干涉检查技术。该项目有助于推动我国数控在线检测技术的进展。在线检测仿真技术做为数控技术的关键技术之一,可再现在线检测过程,并可验证检测程序的正确性,因此,开展在线检测仿真技术的研究具有重要的现实意义。论文总结了作者攻读硕士期间所做的工作,主要是开发五轴数控铣床在线检测仿真软件。该系统提供了对五轴数控铣床在线检测的运动仿真,并能在仿真过程中检测各部件的干涉碰撞情况,从而确保在线测量的合理性和测量程序的正确性,为产品的质量控制提供了可靠的方法和依据。论文的主要工作是利用唐龙软件开发平台建立北京航空航天大学机械学院Mikron WF-74CH五坐标加工中心机床模型,对机床各部分的运动进行分解,建立机床各部件的运动模型,然后采用OpenGL技术实现计算机动画仿真。在动画仿真的过程中,对可能发生碰撞的工件、测头和机床本身等进行了碰撞干涉检查,在发生碰撞的时候,能给出警告。本部分简介了当前国内外常用的干涉检测算法、包络体生成算法和对这些算法的误差分析,实现了用包围盒方法进行细判和用曲面求交方法进行细判。在文章的最后,给出了课题中仿真系统的实现流程和实例,并对所做工作进行了总结和展望。
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